本次巡迴《King & Prince CONCERT TOUR 2021 〜Re:Sense〜》從2021年7月25日的大阪城Hall公演開跑，一路到9月19日北海道真駒内屋內競技場公演為止，總共跑了日本全國5個都市28場公演，而本次的收錄內容為橫濱Arena公演的表演模樣。
這場睽違兩年之久的觀眾入場表演中所設置的豪華舞台佈景，不但能感受到當下與Tiara一體同心的空間，成員們從演出內容的籌畫到演唱會歌舞展現，比以往更加強烈的情感也呈現在了本次表演中，透過這兩年的時間已得到顯著成長及磨練的成員們，他們的表演實力以及對歌迷的愛都在這張作品中一覽無遺。
通常盤的特典影像”Documentary of King & Prince CONCERT TOUR 2021 ～Re:Sense～”中，收錄了從大阪到札幌公演為止， King & Prince於巡迴各地的所有模樣，隨著場地的不同，貼身拍攝的成員也跟著更換，可說是一個能夠近距離觀賞成員們在舞台幕後、會場內以及舞台上各種不同面貌的企劃，藉由中文字幕可更了解成員們所有細節巧思。另外，最終公演的〈Fijadiva Gurabibo Burajipotato！〉以及二次安可的〈Full Time Lover〉表演模樣也特別收錄於其中，極具收藏價值。
(DVD區碼：3區 / 演唱會MC & 特典DVD附中文字幕)
| 編號 | 曲名 |
|---|---|
| 1. | 愛太難koi-wazurai |
| 2. | Heart & Beat |
| 3. | High On Love! |
| 4. | 請問芳名Namae Oshiete |
| 5. | 起伏不定的心 |
| 6. | Naughty Girl |
| 7. | Dance to the music |
| 8. | Beating Hearts |
| 9. | Dance with me |
| 10. | &LOVE |
| 11. | Amazing Romance |
| 12. | Summer Days |
| 13. | 在戀愛月夜想你 |
| 14. | Lost in Love |
| 15. | I promise |
| 16. | Body Paint |
| 17. | BUBBLES & TROUBLES |
| 18. | 不良魂 |
| 19. | Fijadiva Gurabibo Burajipotato！ |
| 20. | Mazy Night |
| 21. | Magic Touch |
| 22. | 現在想告訴你的事 |
| 23. | Memorial |
| 24. | 我們的Great Journey |
| 25. | Love Paradox |
| 26. | Super Duper Crazy～ |
| 27. | Oh My Girl |
| 28. | Cinderella Girl |
| 29. | Dear My Tiara |
| 30. | 適合幸福的人 |
| 31. | Golden Hour |
| 編號 | 曲名 |
|---|---|
| 1. | ・Documentary of King & Prince CONCERT TOUR 2021 ～Re:Sense～ |