前川 清の息子である紘毅が作詞作曲を担当し、Dire Ｗolf（ダイアーウルフ）のVoとして活躍中の娘の侑那がコーラスで参加。ファミリーによるハートウォーミングな作品が出来ました。
カップリングには同じく紘毅のペンによる「花美～はなび～」（2014 年発売シングル）のアコースティックバージョンを収録。
| 編號 | 曲名 |
|---|---|
| 1. | 歩いて行こう |
| 2. | 花美 ~はなび~ (アコースティックバージョン) |
| 3. | 歩いて行こう (オリジナル・カラオケ) |
| 4. | 花美 ~はなび~ (アコースティックバージョン) (オリジナル・カラオケ) |