2021年7月25日大阪城ホールでの公演を皮切りに9月19日北海道真駒内セキスイハイムアイスアリーナ公演まで全国5都市28公演行われた「King & Prince CONCERT TOUR 2021 ～Re:Sense～」の横浜アリーナ公演を収録したライブ映像商品。約2年ぶりとなる有観客での豪華ステージセットの中、Tiara（ファンの総称）との一体感ある空間となり、いつも以上にメンバーの思いが詰まった内容で、この2年間で磨き上げた彼らのパフォーマンスや想いが余すところなく収められた珠玉の1枚。

通常盤に収録されるドキュメント映像は、大阪～札幌までのツアー各地でのKing & Princeの様子を追いかけながら、各会場ごとに密着メンバーを変え、裏側や、会場内、ステージ上でこっそり進行していたメンバー密着企画を収録。さらに最終公演の「フィジャディバグラビボブラジポテト！」とダブルアンコール「Full Time Lover」も特別収録。

【収録曲】
koi-wazurai
Heart & Beat
High On Love!
Namae Oshiete
ナミウテココロ
Naughty Girl
Dance to the music
Beating Hearts
Dance with me
&LOVE
Amazing Romance
サマーデイズ
恋降る月夜に君想ふ
Lost in Love
I promise
Body Paint
BUBBLES & TROUBLES
ツッパリ魂
フィジャディバ グラビボ ブラジポテト!
Mazy Night
Magic Touch
今君に伝えたいこと
Memorial
僕らのGreat Journey
Love Paradox
Super Duper Crazy～Oh My Girl
シンデレラガール
Dear My Tiara
幸せがよく似合うひと
ゴールデンアワー

【通常盤特典映像 収録内容】Blu-ray/DVD共通
・Documentary of King & Prince CONCERT TOUR 2021 ～Re:Sense～