宇宙，人類的終極邊疆。星艦企業號，由艦長尚路克畢凱率領的組員：性格大鬍子的威廉瑞克中校，擁有完美的知識卻缺乏情感的生化人百科，美麗敏銳的荻安娜特洛伊輔導官，勇猛的武夫中尉以及機械天才的鷹眼中尉。他們將探索未知的新世界，尋找新生命和新文明，勇敢地航向前人所未至的地方。